來(lái)源：昌昇自動(dòng)化
時(shí)間：2018-10-12 11:25:34
松下伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，伺服驅動(dòng)器的故障與維修代碼有哪些，相應故障排除技法有哪些？
專(zhuān)業(yè)的檢測儀器及測試平臺
昌昇自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)維修工程師有著(zhù)20多年的維修經(jīng)驗，具有維修技術(shù)過(guò)硬，維修成功率高，修復速度快，價(jià)格合理等諸多優(yōu)勢。
公司擁有專(zhuān)業(yè)的檢測設備及測試平臺，公司有著(zhù)充足的工控設備配件，包括國產(chǎn)、進(jìn)口配件及一些罕見(jiàn)的配件倉儲。能夠快速測試故障，并進(jìn)行維修測試。
成千上萬(wàn)的維修案例，見(jiàn)證我們的實(shí)力！
目前主流的松下伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。
功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。
經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動(dòng)器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動(dòng)器的主板集成度高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜。
這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)。
這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過(guò)因為主板元件精小，焊接時(shí)候要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。
